O que muda na inspeção por câmera quando os ovos são brancos?

Por que a cor da casca muda a inspeção?

A cor da casca muda os valores que a câmera mede, e os limiares do Vigiovo dependem desses valores. O padrão foi pensado para ovos marrons ou vermelhos e cremes, então uma casca de outra cor não se encaixa nele sem ajuste.

Isso vale para a máscara, que separa a casca da esteira, e também para a medição de manchas, que compara cada região com a casca do próprio ovo. Se a máscara estiver errada, as medições de sujeira e de trinca partem de uma base errada. Como funciona cada etapa está em como o Vigiovo classifica ovos.

O que acontece com um ovo branco ou azulado na máscara de cor?

A máscara de casca aceita pixels com matiz quente, de vermelho a amarelo, saturação de pelo menos 45 e brilho de pelo menos 120, numa escala de 0 a 255. Uma casca branca tem saturação baixa, e uma casca azulada tem matiz fora da faixa quente. Nos dois casos, a casca pode não entrar na máscara inteira.

A tabela resume o que verificar em cada cor de casca:

Como recalibrar a máscara para casca branca?

Recalibre matiz e saturação com ovos da mesma cor que você vai processar, sob a mesma iluminação. Depois, ajuste os limiares de sujeira e de trinca, nessa ordem:

1. Reúna ovos brancos da sua produção e revise a classe de cada um à mão.
2. Passe os ovos sob a câmera com a iluminação de produção, sem alterar a montagem.
3. Confira na imagem anotada se a casca inteira entra na máscara, sem recortes.
4. Ajuste matiz e saturação até a casca ficar inteira na máscara, e a esteira fora dela.
5. Recalibre, então, os limiares de sujeira e de trinca com a mesma amostra.
6. Registre os novos valores e a data, e refaça o teste após mudar a linhagem das aves ou a iluminação.

O processo completo de amostra e revisão está em calibração com ovos rotulados.

A cor da esteira pode atrapalhar a máscara?

Sim. A máscara separa a casca dos roletes pelo matiz e pela luminosidade. Se a esteira tiver cor próxima à da casca, parte dela pode entrar na máscara, e isso desloca a segmentação por cor.

Uma casca branca sobre roletes cinzas tende a contrastar bem, mas uma casca clara sobre uma esteira também clara perde contraste. Escolha uma esteira que contraste com as cascas que você processa, de preferência escura e fosca, e teste com cada cor de ovo.

O que fazer quando a linha processa ovos brancos e marrons juntos?

Calibre com as duas cores e teste a máscara com os dois tipos de casca. Um ajuste que serve a uma cor pode falhar na outra, e isso precisa aparecer na calibração, não na produção.

A cor da casca não muda o que a câmera de superfície vê. O interior do ovo continua fora de alcance, e a ovoscopia segue como verificação do interior, tanto em ovos brancos quanto em marrons.

Perguntas frequentes

Preciso trocar a câmera para inspecionar ovos brancos?

Em geral, não. O que muda é a calibração de matiz e saturação, além da iluminação e da cor da esteira, que precisam ser refeitas para a casca da sua produção. Confirme com uma amostra antes de voltar à produção.

Posso usar a calibração dos ovos marrons nos brancos?

Não sem testar. Os limiares de matiz e saturação foram pensados para casca quente, e uma casca branca ou azulada pode ficar fora deles. Faça a verificação com ovos brancos da sua produção antes de confiar no resultado.

Como saber se a máscara pegou a casca inteira?

Confira a imagem anotada de uma amostra de cada cor. Se a casca aparecer recortada, com buracos ou com parte do ovo de fora, a máscara precisa de ajuste de matiz ou saturação antes da calibração de sujeira.

Fontes

1. Como o Vigiovo classifica ovos sem IA / How Vigiovo grades eggs without AI, Vigiovo
2. Changing Colorspaces, OpenCV documentation