Como funcionam as checagens múltiplas na inspeção de ovos em vídeo?

O que é a votação 2 de 3 na inspeção de ovos?

A votação 2 de 3 é a regra que decide, no vídeo, se um ovo é rejeitado. O Vigiovo mede cada ovo três vezes enquanto ele passa pela câmera. Se o defeito aparece em pelo menos duas dessas medições, o ovo é rejeitado. Se aparece em apenas uma, o ovo não é rejeitado por esse motivo.

Cada medição usa os mesmos limites fixos do restante do sistema. A votação não muda o limite de sujeira nem o de trinca. Ela decide quantas vezes o critério precisa ser atendido antes de a rejeição valer.

Por que medir o mesmo ovo mais de uma vez?

Uma única medição pode errar pelo momento em que foi feita. Um reflexo forte na casca, a sombra de um ovo vizinho ou uma mudança de posição podem fazer um ovo parecer sujo ou trincado em um quadro e normal no seguinte. Uma regra de um quadro só transforma esse erro passageiro em rejeição.

Medir mais vezes custa processamento, por isso o Vigiovo separa o trabalho barato do caro. A segmentação por cor, que separa a casca do fundo, roda em todos os quadros. A medição de defeitos, que é a parte pesada, roda só nas três checagens de cada ovo.

Como as três checagens são espaçadas na esteira?

As checagens são espaçadas pelo deslocamento do ovo, e não pelo tempo. Cada medição acontece a pelo menos meio raio de deslocamento da anterior, de modo que as três medições correspondem a posições diferentes do ovo. O esquema lembra as checagens 1/3, 2/3 e 3/3 de um painel de qualidade.

Para saber que as três medições são do mesmo ovo, o sistema acompanha cada ovo entre um quadro e outro. Ele usa o vizinho mais próximo, uma previsão de movimento com velocidade constante e um critério determinístico para os empates. Assim, a identidade de cada ovo se mantém do início ao fim da passagem.

O que a votação não resolve?

A votação remove ruído de um quadro, mas não cria informação. Se a câmera não vê o defeito, nenhuma quantidade de checagens o revela. A trinca capilar, a câmara de ar e as manchas internas ficam fora do alcance de uma câmera de superfície, e a votação não muda isso.

Um defeito que aparece em apenas uma das três checagens também não é rejeitado. Por isso, se a linha tem reflexos fortes, o caminho é revisar a iluminação da esteira, e não depender só da votação para esconder o problema.

Como verificar a votação na sua linha?

Antes de confiar na classificação em vídeo, teste a votação com ovos que a sua equipe já conhece. O teste depende da sua linha, e não de um número fixo. Ele complementa a calibração com ovos rotulados.

1. Separe um lote com ovos limpos, sujos e trincados visíveis, já classificados pela sua equipe.
2. Filme a passagem do lote pela esteira com a iluminação de produção.
3. Compare as rejeições do vídeo com a classificação da equipe, ovo a ovo.
4. Anote os ovos que mudaram de classe entre um quadro e outro e investigue a causa, como reflexo ou sombra.

Perguntas frequentes

A votação 2 de 3 atrasa a decisão sobre cada ovo?

Sim, um pouco. A decisão sobre um ovo só fica pronta depois da terceira checagem, por isso ela sai depois de o ovo ter percorrido a distância entre as medições. Para o tempo de processamento do sistema, veja o artigo sobre latência e vazão.

A votação 2 de 3 deixa passar algum ovo sujo ou trincado?

Pode deixar passar um defeito que aparece em apenas uma das três checagens, por exemplo se a luz falhar por um instante. Essa é a troca da regra: menos rejeições causadas por reflexos, com algum risco de perder um defeito muito fugaz. Revisar a iluminação reduz os dois problemas.

Por que o Vigiovo usa três checagens e não mais?

O número de checagens é fixo no método: três medições por ovo, com rejeição em duas. Cada medição de defeito custa processamento, e a parte pesada é feita só nessas três vezes para manter a inspeção em tempo real.

Fontes

1. Como o Vigiovo classifica ovos sem IA / How Vigiovo grades eggs without AI, Vigiovo