Quais itens conferir para calibrar um classificador de ovos?

O que conferir na montagem antes de calibrar?

A montagem precisa estar estável antes de qualquer limite. A luz difusa e sem reflexos pesa mais que qualquer parâmetro, porque o reflexo forte gera falsos sujos. Se a luz ainda muda ao longo do turno, resolva isso primeiro, como explica o guia sobre iluminação para inspeção de ovos.

1. Confirme que a câmera está fixa acima da esteira e que a posição não muda entre a calibração e a produção.
2. Confirme que a luz é difusa e que não há reflexos fortes sobre as cascas.
3. Reúna ovos fotografados com a mesma câmera, a mesma luz e a mesma esteira da produção.
4. Confirme que os ovos aparecem inteiros no quadro, porque ovos cortados pela borda são marcados como não verificado.

Como rotular os ovos de calibração?

Uma pessoa treinada rotula cada ovo como limpo, sujo, trincado ou não verificado, sem olhar a decisão do sistema. Os rótulos definem o que o classificador deve acertar, então vale tratá-los com cuidado.

1. Rotule cada ovo em uma das quatro classes do Vigiovo: limpo, sujo, trincado ou não verificado.
2. Decida em conjunto os casos em que duas pessoas discordarem, e anote o motivo da decisão.
3. Inclua de propósito os ovos duvidosos, como manchas leves, trincas finas e ovos que tocam a borda da imagem.
4. Não rotule como trincado um ovo cuja trinca só aparece na ovoscopia, porque a câmera não a vê e o rótulo deve seguir a imagem.

Quais limites ajustar, e em que ordem?

O Vigiovo decide com limites fixos, e a calibração ajusta alguns deles. Mexa em um por vez, na ordem abaixo, e rode o mesmo conjunto a cada mudança para ver o efeito.

1. Confira o limite de sujeira: o ovo é sujo quando as manchas cobrem 3% ou mais da casca visível, medidas contra o sombreamento do próprio ovo.
2. Confira o limite de trinca: o ovo é trincado quando o comprimento total das trincas chega a 0,8 do raio de referência.
3. Ajuste o desvio de cor das manchas se manchas claras passarem despercebidas ou se a sombra da casca virar mancha.
4. Ajuste os limites de matiz e saturação da casca somente se a cor fugir do padrão marrom ou creme, como acontece com cascas brancas ou azuladas.

Os limites são relativos ao raio de referência, então valem para qualquer resolução. O que muda de uma linha para outra é a luz, a casca e a câmera, e é isso que a calibração captura.

Como testar a calibração antes de usar na linha?

Teste a configuração em ovos que não entraram no ajuste. Se o mesmo conjunto serve para ajustar e para testar, o resultado parece melhor do que será na linha. Como a classificação é determinística, a mesma imagem com a mesma configuração dá sempre o mesmo resultado, então o teste pode ser repetido a qualquer momento.

1. Separe o conjunto de teste antes de começar, e não o use para ajustar limites.
2. Meça quantos ovos limpos foram rejeitados. A meta é zero, mas confirme o número na sua linha, porque os resultados publicados vêm de cenas sintéticas.
3. Liste os ovos que ficaram colados no limite, porque eles mostram se a região está lotada.
4. Repita o teste sempre que a luz, a posição da câmera ou a cor da casca mudar.

O que registrar ao final da calibração?

Uma calibração que não fica registrada não pode ser auditada nem repetida. Guarde a configuração final junto com estas informações:

1. Registre a data e a versão da configuração usada.
2. Registre a lista de ovos do conjunto de calibração e a do conjunto de teste.
3. Registre o resultado do teste por classe, e os ovos que ficaram perto do limite.
4. Registre as condições da montagem: câmera, posição, luz e cor da casca.

Perguntas frequentes

Quantos ovos rotulados preciso para calibrar?

Algumas centenas, com variedade. Inclua ovos limpos, sujos, trincados e duvidosos, porque os casos de fronteira mostram onde cada limite deve ficar. Um conjunto só de ovos limpos não ensina o classificador a reconhecer defeitos.

Posso calibrar e testar com as mesmas imagens?

Não. Separe um conjunto de teste antes de começar e não o use para ajustar limites. Se o mesmo conjunto serve para ajustar e para testar, o resultado parece melhor do que será na linha, porque os limites foram escolhidos para aqueles ovos.

Preciso recalibrar quando trocar a câmera?

Sim, se a troca mudar a posição, o enquadramento, a luz ou a imagem. Essas mudanças deslocam as medidas, e os limites antigos deixam de valer, mesmo com a configuração intacta. Rode o conjunto de teste de novo depois de qualquer mudança.

Fontes

1. Como o Vigiovo classifica ovos sem IA / How Vigiovo grades eggs without AI, Vigiovo