# Como separar ovos encostados na imagem com watershed?

> Watershed é um algoritmo que separa objetos encostados em uma imagem. Quando dois ovos se tocam, eles formam uma única mancha. O Vigiovo acha o centro de cada ovo com a transformada de distância, escolhe um pico por ovo e deixa o watershed traçar a fronteira entre eles, só nas manchas maiores que um ovo.

Atualizado em: 2026-10-09 · URL: https://vigiovo.com/recursos/watershed-ovos-encostados · English: https://vigiovo.com/en/resources/watershed-for-touching-eggs.md

## Resumo

- O watershed separa objetos encostados tratando a imagem como um relevo que é inundado a partir de sementes.
- Cada ovo precisa de uma semente, um pico no mapa de distância, para que cada região contenha um único ovo.
- O Vigiovo aplica o watershed só em manchas maiores que um ovo; um ovo isolado pula essa etapa.
- Se a separação deixar um ovo com formato côncavo, ele é marcado como não verificado e não recebe nota.

## O que é o watershed e por que ele serve para ovos?

O [watershed](https://vigiovo.com/recursos/glossario#watershed) é um algoritmo de segmentação que trata a imagem como um relevo e vai inundando-o a partir de pontos de partida, chamados sementes. Onde duas bacias se encontram, nasce a fronteira entre dois objetos. Para ovos, isso resolve um problema comum: duas cascas encostadas aparecem como uma única mancha, e a máscara de cor sozinha não as separa.

A ideia é simples: uma semente por ovo e uma inundação que para na fronteira com o ovo vizinho. O trabalho difícil é achar essas sementes com confiança, e é isso que as duas etapas seguintes fazem.

## Como a transformada de distância acha o centro de cada ovo?

A [transformada de distância](https://vigiovo.com/recursos/glossario#transformada-de-distancia) substitui cada pixel da mancha pela sua distância até a borda mais próxima. O resultado é um mapa em que o centro de cada ovo vira um pico, porque é o ponto mais distante de qualquer borda.

Quando dois ovos se tocam, o mapa tem dois picos ligados por um vale, justamente onde a casca de um encosta na do outro. É nesse vale que o watershed vai traçar a divisão.

## Por que usar h-máximos em vez de todos os picos?

Os [h-máximos](https://vigiovo.com/recursos/glossario#h-maximos) são picos que se destacam pelo menos h acima da vizinhança. O Vigiovo os usa para encontrar exatamente um pico por ovo, por meio de reconstrução morfológica.

Sem esse filtro, qualquer irregularidade pequena na casca criaria um pico extra, e um ovo seria cortado em dois. Com os h-máximos, só os picos que se destacam de fato viram sementes.

## Quando o Vigiovo aplica o watershed?

Só em manchas que contêm mais de um ovo. Uma mancha do tamanho de um ovo isolado pula a separação, o que economiza processamento e evita cortes desnecessários. A tabela resume as etapas, na ordem em que o sistema as executa.

Os passos abaixo valem para cada mancha agrupada, não para a imagem inteira.

**Etapas da separação de ovos encostados**

| Etapa | Entrada | Saída |
| --- | --- | --- |
| Máscara de cor | Imagem da esteira | Manchas de casca |
| Transformada de distância | Mancha com dois ou mais ovos | Mapa em que cada centro é um pico |
| H-máximos | Mapa de distância | Uma semente por ovo |
| Watershed | Sementes e mapa de distância | Fronteira entre cada par de ovos |

## O que acontece quando a separação não funciona?

O ovo fica sem nota. O Vigiovo marca como [não verificado](https://vigiovo.com/recursos/glossario#ovo-nao-verificado) qualquer ovo que não consegue ver por inteiro ou que não parece um ovo depois da separação. Isso acontece quando:

- o ovo toca a borda da imagem;
- a área fica fora da faixa de 0.35 a 2.5 vezes a de um ovo típico;
- a solidez fica abaixo de 0.90, o que indica forma côncava e possível sobreposição;
- o contorno não se parece com uma elipse ou a razão entre os eixos passa de 1.8.

Esse é o limite honesto do método. Dois ovos sobrepostos, um cobrindo parte do outro, não têm uma fronteira que uma imagem plana revele com segurança. Em vez de adivinhar, o sistema não classifica o ovo e o envia para [conferência manual](https://vigiovo.com/como-funciona). Um ovo sem nota custa menos do que uma classificação errada.

## Perguntas frequentes

### O watershed é aplicado a todos os ovos da esteira?

Não. Ele só roda em manchas que contêm mais de um ovo. Um ovo isolado forma uma única região e não precisa ser separado, então a etapa é pulada. Essa regra economiza processamento e evita cortes desnecessários em ovos que já estão separados.

### O que acontece com dois ovos que se sobrepõem?

A separação por fronteira não garante a divisão correta quando um ovo cobre parte do outro. Se a forma resultante ficar côncava, tocar a borda da imagem ou fugir do tamanho típico, o ovo é marcado como não verificado, não recebe nota e vai para conferência manual.

### A separação dos ovos é sempre igual para a mesma imagem?

Sim. O método usa regras fixas, sem modelo treinado e sem sorteio. A mesma imagem com a mesma configuração gera as mesmas sementes e as mesmas fronteiras, o que permite auditar cada decisão depois.

## Fontes

- [Watershed segmentation](https://scikit-image.org/docs/stable/auto_examples/segmentation/plot_watershed.html), scikit-image
- [Image Segmentation with Watershed Algorithm](https://docs.opencv.org/4.x/d3/db4/tutorial_py_watershed.html), OpenCV documentation
- [Como o Vigiovo classifica ovos sem IA / How Vigiovo grades eggs without AI](https://vigiovo.com/como-funciona), Vigiovo

## Leia também

- [Que resolução de imagem é suficiente para classificar ovos?](https://vigiovo.com/recursos/resolucao-de-imagem-para-ovos.md) (Explicação, 2026-10-09): Qual resolução de câmera é suficiente para classificar ovos: por que importam os pixels por ovo, como o raio do ovo serve de régua e como escolher a câmera.
- [Morfologia matemática na inspeção visual](https://vigiovo.com/recursos/morfologia-matematica-na-inspecao.md) (Explicação, 2026-10-09): O que é morfologia matemática, como erosão, dilatação, abertura e fechamento limpam a máscara de um ovo e como o Vigiovo usa essas operações na inspeção.
- [Ovoscopia ou visão computacional: o que cada uma detecta](https://vigiovo.com/recursos/ovoscopia-vs-visao-computacional.md) (Comparação, 2026-10-09): Comparação entre ovoscopia e inspeção por câmera na classificação de ovos: defeitos que cada uma detecta, velocidade, registro e por que as duas se completam.

## Como o Vigiovo ajuda

O Vigiovo classifica ovos na esteira como limpos, sujos, trincados ou não verificados, em tempo real, com visão computacional determinística: cada decisão vem com as medidas que a justificam e roda em CPU comum. https://vigiovo.com/como-funciona.md

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