# Como funcionam as checagens múltiplas na inspeção de ovos em vídeo?

> No vídeo, o Vigiovo mede cada ovo três vezes enquanto ele percorre a esteira, com as medições separadas por pelo menos meio raio de deslocamento. Um ovo só é rejeitado se o defeito aparecer em 2 das 3 checagens. Assim, um reflexo de um único quadro não derruba um ovo limpo.

Atualizado em: 2026-10-09 · URL: https://vigiovo.com/recursos/votacao-2-de-3-checagens · English: https://vigiovo.com/en/resources/two-of-three-voting.md

## Resumo

- No vídeo, cada ovo é medido três vezes enquanto percorre a esteira.
- Um ovo só é rejeitado se o defeito aparecer em 2 das 3 checagens.
- A votação elimina falsos positivos de um quadro só, como o reflexo da luz na casca.
- A votação não enxerga o que a imagem não mostra: trincas capilares continuam fora do alcance da câmera.

## O que é a votação 2 de 3 na inspeção de ovos?

A votação 2 de 3 é a regra que decide, no vídeo, se um ovo é rejeitado. O Vigiovo mede cada ovo três vezes enquanto ele passa pela câmera. Se o defeito aparece em pelo menos duas dessas medições, o ovo é rejeitado. Se aparece em apenas uma, o ovo não é rejeitado por esse motivo.

Cada medição usa os mesmos limites fixos do restante do sistema. A votação não muda o limite de sujeira nem o de trinca. Ela decide quantas vezes o critério precisa ser atendido antes de a rejeição valer.

## Por que medir o mesmo ovo mais de uma vez?

Uma única medição pode errar pelo momento em que foi feita. Um reflexo forte na casca, a sombra de um ovo vizinho ou uma mudança de posição podem fazer um ovo parecer sujo ou trincado em um quadro e normal no seguinte. Uma regra de um quadro só transforma esse erro passageiro em rejeição.

Medir mais vezes custa processamento, por isso o Vigiovo separa o trabalho barato do caro. A [segmentação por cor](https://vigiovo.com/recursos/glossario#segmentacao-por-cor), que separa a casca do fundo, roda em todos os quadros. A medição de defeitos, que é a parte pesada, roda só nas três checagens de cada ovo.

## Como as três checagens são espaçadas na esteira?

As checagens são espaçadas pelo deslocamento do ovo, e não pelo tempo. Cada medição acontece a pelo menos meio raio de deslocamento da anterior, de modo que as três medições correspondem a posições diferentes do ovo. O esquema lembra as checagens 1/3, 2/3 e 3/3 de um painel de qualidade.

Para saber que as três medições são do mesmo ovo, o sistema acompanha cada ovo entre um quadro e outro. Ele usa o vizinho mais próximo, uma previsão de movimento com velocidade constante e um critério determinístico para os empates. Assim, a identidade de cada ovo se mantém do início ao fim da passagem.

## O que a votação não resolve?

A votação remove ruído de um quadro, mas não cria informação. Se a câmera não vê o defeito, nenhuma quantidade de checagens o revela. A [trinca capilar](https://vigiovo.com/recursos/glossario#trinca-capilar), a câmara de ar e as manchas internas ficam fora do alcance de uma câmera de superfície, e a votação não muda isso.

Um defeito que aparece em apenas uma das três checagens também não é rejeitado. Por isso, se a linha tem reflexos fortes, o caminho é revisar a iluminação da esteira, e não depender só da votação para esconder o problema.

## Como verificar a votação na sua linha?

Antes de confiar na classificação em vídeo, teste a votação com ovos que a sua equipe já conhece. O teste depende da sua linha, e não de um número fixo. Ele complementa a [calibração com ovos rotulados](https://vigiovo.com/recursos/calibracao-com-ovos-rotulados).

1. Separe um lote com ovos limpos, sujos e trincados visíveis, já classificados pela sua equipe.
2. Filme a passagem do lote pela esteira com a iluminação de produção.
3. Compare as rejeições do vídeo com a classificação da equipe, ovo a ovo.
4. Anote os ovos que mudaram de classe entre um quadro e outro e investigue a causa, como reflexo ou sombra.

## Perguntas frequentes

### A votação 2 de 3 atrasa a decisão sobre cada ovo?

Sim, um pouco. A decisão sobre um ovo só fica pronta depois da terceira checagem, por isso ela sai depois de o ovo ter percorrido a distância entre as medições. Para o tempo de processamento do sistema, veja o artigo sobre latência e vazão.

### A votação 2 de 3 deixa passar algum ovo sujo ou trincado?

Pode deixar passar um defeito que aparece em apenas uma das três checagens, por exemplo se a luz falhar por um instante. Essa é a troca da regra: menos rejeições causadas por reflexos, com algum risco de perder um defeito muito fugaz. Revisar a iluminação reduz os dois problemas.

### Por que o Vigiovo usa três checagens e não mais?

O número de checagens é fixo no método: três medições por ovo, com rejeição em duas. Cada medição de defeito custa processamento, e a parte pesada é feita só nessas três vezes para manter a inspeção em tempo real.

## Fontes

- [Como o Vigiovo classifica ovos sem IA / How Vigiovo grades eggs without AI](https://vigiovo.com/como-funciona), Vigiovo

## Leia também

- [Calibração com ovos rotulados: passo a passo](https://vigiovo.com/recursos/calibracao-com-ovos-rotulados.md) (Guia, 2026-10-09): Passo a passo para calibrar o Vigiovo com algumas centenas de ovos rotulados: o que rotular, quais limites ajustar e como medir a distância de cada decisão até o limite.
- [Latência e vazão: quantos quadros por segundo bastam](https://vigiovo.com/recursos/latencia-e-vazao-na-inspecao.md) (Explicação, 2026-10-09): Latência e vazão na inspeção de ovos por vídeo: quanto tempo leva um quadro no Vigiovo, quantos quadros por segundo ele processa e como calcular o que sua linha precisa.
- [Ovoscopia ou visão computacional: o que cada uma detecta](https://vigiovo.com/recursos/ovoscopia-vs-visao-computacional.md) (Comparação, 2026-10-09): Comparação entre ovoscopia e inspeção por câmera na classificação de ovos: defeitos que cada uma detecta, velocidade, registro e por que as duas se completam.

## Como o Vigiovo ajuda

O Vigiovo classifica ovos na esteira como limpos, sujos, trincados ou não verificados, em tempo real, com visão computacional determinística: cada decisão vem com as medidas que a justificam e roda em CPU comum. https://vigiovo.com/como-funciona.md

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