# Como rastrear cada ovo na esteira em tempo real? > Rastrear um ovo é reconhecer, quadro a quadro, que a mesma casca continua sendo o mesmo ovo enquanto ele anda pela esteira. O Vigiovo segmenta os ovos em todos os quadros e liga cada um ao quadro anterior pelo vizinho mais próximo, prevendo a posição com velocidade constante. A medição de sujeira e de trincas roda só nas três checagens de cada ovo. Atualizado em: 2026-10-09 · URL: https://vigiovo.com/recursos/rastreamento-de-ovos-na-esteira · English: https://vigiovo.com/en/resources/tracking-eggs-on-a-conveyor.md ## Resumo - A segmentação por cor roda em todos os quadros, mas a medição de defeitos roda só nas três checagens de cada ovo. - Cada ovo é ligado ao quadro anterior pelo vizinho mais próximo, com previsão de velocidade constante. - Empates são desfeitos por uma regra fixa, então a mesma gravação sempre produz as mesmas ligações. - As checagens de um ovo ficam separadas por pelo menos meio raio de deslocamento. - Com cerca de 45 ovos na tela, o sistema faz cerca de 2 medições por quadro. ## O que significa rastrear um ovo na esteira? Rastrear é manter a identidade de um ovo entre quadros consecutivos. Sem isso, o mesmo ovo apareceria como um ovo novo a cada quadro, e as medições feitas em momentos diferentes não poderiam ser reunidas em uma decisão única. O Vigiovo separa dois tipos de trabalho. A [segmentação por cor](https://vigiovo.com/recursos/glossario#segmentacao-por-cor) encontra a casca de todos os ovos e roda em cada quadro, porque é barata. A medição de sujeira e de trincas é a parte cara, e roda só quando o ovo chega a uma das suas checagens. ## Como um ovo é ligado ao quadro seguinte? Cada ovo detectado em um quadro é ligado ao ovo do quadro anterior que está mais perto da posição prevista para ele. A previsão usa a velocidade que o ovo já tinha: se ele andava para a direita, o sistema espera encontrá-lo mais à direita no quadro seguinte. Enquanto o ovo se move de forma regular, a previsão acerta a posição e a ligação é direta. A tabela resume o que roda em cada quadro e o que roda só em algumas etapas. **Etapas do rastreamento e sua frequência (descrição do método, não uma medida)** | Etapa | O que faz | Com que frequência | | --- | --- | --- | | Segmentação por cor | Encontra a casca de cada ovo na imagem | Em todo quadro | | Ligação entre quadros | Associa cada ovo ao quadro anterior pelo vizinho mais próximo | Em todo quadro | | Medição de sujeira e trincas | Mede o ovo contra a sua própria superfície de sombreamento | Três vezes por ovo | | Votação | Rejeita o ovo se o defeito aparece em 2 das 3 checagens | Depois das 3 checagens | ## O que acontece quando dois ovos ficam próximos? Ovos encostados são separados antes do rastreamento, pelo [watershed](https://vigiovo.com/recursos/glossario#watershed), para que cada um vire um objeto próprio. Quando duas previsões apontam para o mesmo lugar, a ligação é decidida por um desempate determinístico: a regra é fixa, e a mesma gravação sempre produz as mesmas ligações. Essa previsibilidade importa para a auditoria. Processando a mesma gravação de novo, cada ovo segue o mesmo caminho e recebe a mesma decisão, o que permite conferir o [registro por ovo](https://vigiovo.com/recursos/registro-por-ovo-auditoria) sem surpresas. O rastreamento também não corrige erros da segmentação. Se um ovo não é achado com segurança em um quadro, o erro entra na ligação, e por isso a decisão final só rejeita o ovo quando 2 de 3 medições concordam. ## Quantas medições por quadro a linha exige? Na demonstração em vídeo do Vigiovo, o custo fica em cerca de 2 medições por quadro, com cerca de 45 ovos na tela. Cada ovo é medido 3 vezes, com as checagens separadas por pelo menos meio raio de deslocamento, como as checagens 1/3, 2/3 e 3/3 de um painel de controle de qualidade. A latência média é de cerca de 11 ms por quadro, e a taxa é de cerca de 90 quadros por segundo em um único núcleo de CPU, a 960×540. Os detalhes estão em [latência e vazão](https://vigiovo.com/recursos/latencia-e-vazao-na-inspecao). Esses números vêm do cenário sintético da demonstração; a sua linha depende da câmera e de quantos ovos estão visíveis. ## O que o rastreamento não consegue ver? O rastreamento só segue o que a câmera vê. Trincas capilares, defeitos internos e a parte da casca escondida por outro ovo não aparecem em nenhum quadro, e nenhuma ligação entre quadros os recupera. Quando a segmentação não fecha um contorno confiável, o ovo não recebe classe. Ele é marcado como [ovo não verificado](https://vigiovo.com/recursos/glossario#ovo-nao-verificado) e segue para a revisão manual, como descrito em [ovos não verificados](https://vigiovo.com/recursos/ovos-nao-verificados). ## Perguntas frequentes ### Rastrear ovos é o mesmo que classificar ovos? Não. O rastreamento só mantém a identidade de cada ovo entre os quadros. A classe sai das medições de sujeira e de trincas feitas nas três checagens, aplicando os limiares fixos e a votação de 2 em 3. Um ovo pode ser rastreado com sucesso e, ainda assim, ficar não verificado. ### Quantos ovos o Vigiovo acompanha ao mesmo tempo? Na demonstração em vídeo, cerca de 45 ovos aparecem na tela ao mesmo tempo, com cerca de 11 ms por quadro em média. Esse é um cenário de teste, não um limite garantido. A capacidade da sua linha depende da câmera, da resolução e da densidade de ovos na esteira. ### A distância entre as checagens depende da velocidade da esteira? O espaçamento é medido em raios do ovo, e não em segundos, então a mesma configuração funciona com câmeras de resoluções diferentes. As checagens ficam separadas por pelo menos meio raio de deslocamento, o que garante que cada medição veja o ovo em outra posição. ## Fontes - [Como o Vigiovo classifica ovos sem IA / How Vigiovo grades eggs without AI](https://vigiovo.com/como-funciona), Vigiovo ## Leia também - [Votação 2 de 3: por que medir cada ovo três vezes](https://vigiovo.com/recursos/votacao-2-de-3-checagens.md) (Explicação, 2026-10-09): Como o Vigiovo mede cada ovo em três checagens durante a passagem na esteira e rejeita só quando o defeito aparece em duas delas, o que elimina reflexos isolados. - [Latência e vazão: quantos quadros por segundo bastam](https://vigiovo.com/recursos/latencia-e-vazao-na-inspecao.md) (Explicação, 2026-10-09): Latência e vazão na inspeção de ovos por vídeo: quanto tempo leva um quadro no Vigiovo, quantos quadros por segundo ele processa e como calcular o que sua linha precisa. - [Ovoscopia ou visão computacional: o que cada uma detecta](https://vigiovo.com/recursos/ovoscopia-vs-visao-computacional.md) (Comparação, 2026-10-09): Comparação entre ovoscopia e inspeção por câmera na classificação de ovos: defeitos que cada uma detecta, velocidade, registro e por que as duas se completam. ## Como o Vigiovo ajuda O Vigiovo classifica ovos na esteira como limpos, sujos, trincados ou não verificados, em tempo real, com visão computacional determinística: cada decisão vem com as medidas que a justificam e roda em CPU comum. https://vigiovo.com/como-funciona.md 4 min de leitura.